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成功案例

高爐水渣專用起重機

[ 時間:2019-07-26 點擊:569 ]

高爐水渣專用起重機

該起重機通過無人化改造,擁有自動抓渣,精確定位,防搖擺,自動避讓等功能,通過掃描可以識別被運物體的形狀、位置、重心等。設備運行平穩,工作曲線平滑,壽命加長,有效降低了運維成本和人力成本。
       
他的無人化構架由車載系統、地面管理系統、數據網絡傳輸系統組成。車載系統負責起重機的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運行狀態檢測等功能;地面管理系統負責行車抓渣作業的管理以及對車載系統數據的監控;數據網絡傳輸系統由無線傳輸設備及網絡設備組成,負責車載系統與地面系統之間數據的可靠傳輸。
       該設備具有以下功能:
       1.具有防搖功能,整體防搖方案可有效消除90%擺動,鋼絲繩在抓斗閉合時,四繩時刻保持受力均勻;
       2.車載PLC與管理站之間的通訊故障檢測,有通訊故障時,設備自動停在當前位置,保證安全;
       3.連續出渣時,具有轉移渣料、堆放渣料、并斗功能;
       4.行車防撞設置3重保護,行車沖頂設置2重保護,行車抓斗設置騎墻保護;
       5.具有3種控制模式:本地手動、畫面手動、全自動功能;
       6.管理軟件中的設備動畫與實際運行保持一致,簡單清晰;
       7.3D掃描設備故障時可以通過PLC順序判斷進行自動抓渣;
       8.車輛大小自動識別,實現自動計算裝料量;
       9.行車實現貼邊抓料,并具有保護抓斗和墻體功能。

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